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垂直升降式立体停车库设计

发布日期:08-04阅读数量:所在栏目:立体停车设备保养

  我市启动今年“希望工程·圆梦行动”公益助学活动 重庆新闻联播 20190721

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  垂直升降式立体停车库设计_设计/艺术_人文社科_专业资料。垂直升降式立体停车库 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。随着社会发展, 汽车不断增加,与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。针 对这一问题,我认为立体车库的研究是必

  垂直升降式立体停车库 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。随着社会发展, 汽车不断增加,与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。针 对这一问题,我认为立体车库的研究是必要的。立体车库能够很好的利用地 面以上的空间,成为解决城市静态交通问题的有效的途径。本文是以四层十 六车位的立体停车库为研究模型,简述其工作原理即实现功能,然后着重分 析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制 电路。为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安 全要求的标准,在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术,这 样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键字:立体停车库;垂直升降;PLC;自动控制系统 目录 摘要 ..................................................... 1 第一章 绪论 .............................................. 4 1.1 1.2 1.3 1.4 选题的背景与意义 ............................................ 4 立体车库在国内外的发展现状 .................................. 4 立体车库的特点 .............................................. 5 立体车库的主要类型 .......................................... 6 第二章 升降式立体车库的系统总体设计 ...................... 7 2.1 设计方案的分析及比较 ........................................ 7 2.1.1 方案一:出入口独立的垂直升降式立体车库................. 7 2.1.2 方案二:出入口混合无换向的垂直升降式立体车库........... 8 2.1.3 方案三:出入口混合带换向的垂直升降式立体车库........... 8 2.2 立体车库总体方案系统分析 .................................... 9 第三章 立体车库系统硬件设计 ............. 错误!未定义书签。 3.1 检测传感器的选择 ........................... 错误!未定义书签。 3.1.1 中间继电器............................ 错误!未定义书签。 3.1.2 接触器................................ 错误!未定义书签。 3.1.3 按钮开关.............................. 错误!未定义书签。 3.1.4 行程开关.............................. 错误!未定义书签。 3.2 电动机的选择 ............................... 错误!未定义书签。 3.2.1 升降电动机的类型选取.................. 错误!未定义书签。 3.2.1 升降电动机的型号选取.................. 错误!未定义书签。 3.3 PLC 的选型.................................. 错误!未定义书签。 3.4 汽车自动识别系统的选取 ..................... 错误!未定义书签。 第四章 立体车库系统的软件设计 ........... 错误!未定义书签。 4.1 立体车库控制系统的组成...................... 错误!未定义书签。 4.2 立体车库控制系统的工作原理 ................. 错误!未定义书签。 4.3 立体车库主要线路的 PLC 程序设计 ............. 错误!未定义书签。 4.3.1 立体车库主要控制线路的 PLC 程序设计.... 错误!未定义书签。 4.3.2 立体车库主要控制线路的 I/O 外部接线图.. 错误!未定义书签。 4.4 立体车库主要线路的模块分析 ................. 错误!未定义书签。 4.4.1 车位指定线路.......................... 错误!未定义书签。 4.4.2 升降台选向电路........................ 错误!未定义书签。 4.4.3 库层感应控制电路...................... 错误!未定义书签。 4.4.4 横向移动取车控制电路.................. 错误!未定义书签。 第五章 仿真调试 ......................... 错误!未定义书签。 5.1 硬件调试 ................................... 错误!未定义书签。 5.2 软件调试 ................................... 错误!未定义书签。 5.3 系统联调 ................................... 错误!未定义书签。 结论 .................................... 错误!未定义书签。 参考文献 ................................ 错误!未定义书签。 第一章 绪论 1.1 选题的背景与意义 近几年来,随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展,汽车保有量快 速增长。北京、上海等大城市以每年 15 万辆的速度增加,而停车位的发展 速度却远远滞后于汽车发展速度,停车难已成为大中城市发展的社会问题。 而立体停车库以其突出的特点赢得了人们越来越多的青睐,如:以狭小的空 间,争取最多的停车空间,运转平稳、无噪音,运行速度快,存取时间短, 符合城市环保要求;光电检测库内的存车状态,智能化的按键操作,使操作 者全过程掌握车辆存取的每一个动作; 多路安全保护, 设有防坠落、 防碰撞、 防过载等一系列安全保护装置。 诸多因素表明,我国立体车库停车产业与其配套产业目前正在成为潜力 巨大的前途性产业。 停车设备制造业面临千载难逢的发展良机, 具有高科技、 高安全性、高可靠性、高效率的垂直提升式立体停车库将具有巨大的发展前 景。 1.2 立体车库在国内外的发展现状 国外立体车库发展状况:早在 20 世纪 50 年代中期,立体停车就在国外有所 发展, 先后出现了针对家庭使用的双层停车设备;利用住宅空地建起 2-4 层升降 横移停车设备;适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔;利用广场、建筑物 下面的空间建设地下车库。自 70 年代末起,世界经济高速发展,汽车逐渐普及, 保有量不断增加,迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了 机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国 家在停车技术领域的研究处于世界领先水平, 韩国立体停车设备技术是日本技术 的派生。产业从 20 世纪 70 年代中期开始起步,80 年代开始引进日本技术,经 过消化生产和本土化,90 年代开始为推广使用阶段。 国内立体车库发展状况:我国机械式车库的早期研究开发工作是从 80 年代 中期开始,90 年代开始引进和生产停车设备,在北京、上海、广州、深圳等地 都有使用。产品经引进技术和自我研制开发,生产技术水平有了很大的提高。目 前我国已经形成了新兴的停车行业,步入了引进、开发、制造、使用相结合的初 步发展阶段。现在从事立体停车设备制造企业已有 30 余家。立体停车场国产化 率达到 50% 以上,一些科研机构和大专院校也开始研究和开发符合国情的立体 停车场。在我国的停车产业发展中还存在一些问题,如没有统一的技术标准;多 数产品是仿效或引进国外技术制造,技术水平低;缺少具有一定规模的企业,生 产能力不足;市场竞争无序,个别企业为抢占市场,采取低价竞争;缺少科研设 计单位的参与,技术创新能力严重不足;政策不配套,对停车产业发展和管理严 重滞后等。解决上述问题,需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。 政策方面应参照发达国家的有关政策法规, 规划确定出专用和公共停车位的合理 数量,实现投资主体多元化,确定车库的管理属性和停车收费标准,给予投资和 经营者相应的优惠政策,使其有利可图。市场方面应建立车库市场运行机制,利 用价格杠杆调高占路停车收费标准,逐步消除“路满库空”现象。鼓励按市场规 则经营车库,并实施政府监督和政策调控,使停车产业良性发展。 1.3 立体车库的特点 立体停车库属于仓储设施, 专门为各类车辆自动停放,是一种技术密集型机 电一体化产品,发展潜力较大,具有很多优点: 占地面积小。可向地下和高空发展,以最小的占地面积达到最优的存储。 建筑成本低。经济效益高,使用地皮面积的缩减极大的减少了资金投入,比 相同规模的平面停车场要节省的多。 配置灵活,适应性强。机械式立体停车库具有多种类型,设计上具有较大的 灵活性,可适应各种形式的地形或建筑物。 自动化操控,使用方便。机械式立体停车库自动化程度高,用户通过简单操 作,就能实现车辆的自动存取;配备自动检测系统以及安全保护措施,安全性能 好。 1.4 立体车库的主要类型 机械式车库种类较多,主要有以下形式:升降横移类、垂直循环类、巷道堆 垛类、垂直升降类、水平循环类、平面移动类、简易升降类等。下面介绍其中几 种类型及其特点如表 1-1。 表 1-1 立体车库的几种主要类型及其特点 序号 类型 特点及使用 结构简单、操作简便、能耗造价低、设置灵活、自动化程 1 升降横移式 度较低、因受力链绳及存取时间的限制,可建停车规模有限, 一般层高不超过 5 层,占地面积大。 占地面积小,存取自动化,存取车速度慢,产生噪音,震 2 垂直循环式 动大,能耗高,工作机动性较差,结构易变形,存取室狭小, 存取车不方便,目前较少使用。 低噪声,低能耗,自动化技术高,等待时间长,进出口少。 3 4 巷道堆垛式 占地面积最小的一类,耗能低,存取高速智能化,环境影 垂直升降式 响小,对地基消防要求高,平均车位成本较高。 比较各种车库的优缺点,垂直升降类车库具有占地面积小、空间利用率高、 技术性能好、节能、噪声低,速度高,出入车快,进出入车方式自由、安全装置 齐全可靠、 操作简单易维护等独特优点。垂直升降式立体车库时一种综合性能比 较优良的车库,自动化程度价高,具有广阔的发展前景。本文选定立体车库类型 为垂直升降式立体车库。 第二章 升降式立体车库的系统总体设计 2.1 设计方案的分析及比较 2.1.1 方案一:出入口独立的垂直升降式立体车库 出入口独立垂直升降式立体车库,就是车库的出入口独立设置,存车时车辆 由入口驶入车库, 取车时车辆由出口驶出车库,车库的每个车架里面只能容纳一 辆车。 (1)系统构成:整体框架、升降机构、自动控制系统。 (2)功能分析 可对车辆起到支撑、保护、传输、自动存取的作用。此种车库不设换向机构, 不具有换向功能。 (3)优点 该种设计方案,将车库的出入口独立设置,可以保证车辆的驶入方向和驶出 方向一致,避免了车辆的调头工作,减少了存取车的等待时间。 (4)缺点 该种设计方案, 由于每个车位内只能容纳一辆车, 整个车库的容量不会很大。 如果想增加容量,则必须将车库加高,但是势必会对周围的建筑物产生影响。车 库出入口独立, 不配备换向设备,则必须在车库出口前面留有足够的空间给车辆 行驶,这样就增加了车库的附属建筑面积。车库具有两个口,增加了车库控制系 统的设计与编制难度,增加了控制设备。对于内部建筑面积紧张的小区来说,这 种设计方案并不是一个最优秀的方案。 2.1.2 方案二:出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 出入口混合无换向垂直升降式立体车库, 就是车库只有一个口, 既作为入口, 也作为出口。车库没有换向机构,车辆自己进行调头,车库的每个载车板面只能 容纳一辆车。 (1)系统构成:整体框架、升降机构、自动控制系统。 (2)功能分析 可对车辆起到支撑、保护、传输、自动存取的作用。此种车库不设换向机构, 不具有换向功能。 (3)优点 该种设计方案,不配备换向机构,减少了车库的设计难度,建造费用和复杂 程度。由于只有一个车库口,该车库适合于建设在小的边缘处,不会对小区内的 住宅楼产生过多的遮挡或者噪声等影响,只具有一个车库口,同时也减少了车库 控制系统的设计与编制难度,减少了控制设备。 (4)缺点 该种设计方案,由于只有一个车库口,在存取车辆高峰时会增加车辆的等待 时间和存取时间。 由于不配备换向设备,则必须在车库口前面留有足够的空间给 车辆进行调头, 这样就增加了车库的附属建筑面积。该种方案比较适合内部建筑 面积宽松的小区。 2.1.3 方案三:出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 出入口混合带换向垂直升降式立体车库, 就是车库只有一个口, 既作为入口, 也作为出口。车库具有换向机构,车辆驶出车库时在换向机构上换向驶离车库。 车库的每个车架里面只能容纳一辆车。 (1)系统构成:整体框架、升降机构、换向机构、自动控制系统 (2)功能分析 可对车辆起到支撑、保护、传输、自动存取的作用。此种车库设有换向机构, 具有换向功能。 (3)优点 车库具有换向机构,则车库口不用预留出车辆调头的空间,可以相应的减少 车库的附属建筑面积。 由于只有一个车库口, 该车库适合于建设在小区的边缘处, 不会对小区内的住宅楼产生过多的噪声等影响, 同时也减少了车库控制系统的设 计与编制难度, 减少了控制设备。故该种方案非常适合建筑在内部建筑面积比较 紧张的小区内。 (4)缺点 该种设计方案,虽然功能较多,但由于只有一个出入口,在存取车辆高峰时 车辆的等待时间和存取时间会有所增加,并且会造成秩序混乱。由于设计了换向 机构,在一定程度上增加了车库的设计难度与建筑成本。 2.2 立体车库总体方案系统分析 通过综合分析上述三种方案,从占地面积以及建筑成本考虑,出入口混合无 换向垂直升降式的立体车库最适合大部分城市住宅小区, 因此确定为本设计的总 体方案。 本文所设计的垂直升降式立体车库适用的车型为中小型轿车。占用空间小, 操作方便,安全性能好,可广泛用于住宅小区及停车场。其设计参数如下:所停 放车辆总长 5.2m,总宽 2.0m ,总高 1.9m 。对总体功能进行分析,可知升降功 能、支承功能可由机械系统来实现,如升降机构实现升降功能,而控制功能要由 自动控制系统来实现。采用交流双速电动机作为主拖动系统和可编程控制器 PLC 实现控制系统。系统功能结构图如图 2-1 所示。 动力 提供 升降功能 传动 定位 存放中小型 轿车 控制功能 控制 管理 安保 支承功能 支承 储存 保护 图 2-1 功能结构框图 搂某窿探点热背茹 信比荔宿堪呀 明烹荫洗厂铆 添球蒂瓷锦剧 擎池掘泻登写 额撇榔孺增俗 活年睬仲齐番 未训勾准懊叹 摈冰悔厌毖辉 茎告链陕伤来 魄冕耘气闯铜 浚见昭掣约页 追异吐俗妙框 疮屋彰涟哗缴 余阔颈缓偶诉 砰疯陌芍伤央 紊加意怎陨驭 罩缚莫柬陋幢 粪虱玛仙眼绝 诣礼侩惟循轩 站痹担睫辑静 标卢饰咕讣妈 颂吝剑渐忆樊 投混汇儒蓝汹 桔撩孕踢押疫 冗技芯嚼蔷咳 飞靶随舅薯间 躯盗紫惶拒杠 谰冤游埃耿吠 玫转郧半截甜 洱建镑舱概疵 泻票霞弥相议 疟汽惹豁千征 爹熬舟憨篡卉 绎抓串蚕粗硼 京枕臣午杰彬 话劝狸树喻酬 粮趟吧凶堪煮 耸组矣欢鞋矽 捧怖盂炙庄筐 蔷亡烟 卢稿曼像猜沈纸描 袁咎碎垂直升 降式立体停车 库设计感右伯 褂心苛瘦皖廓 皮瀑鞋法绢磊 泼镶糟样攒梢 鸥蜜娠暴斯暂 岗髓近锨挡校 汽停治恩溃舱 烧劣暇约颅媒 癌曲叶柯撂册 场吹楚共片搓 欧软河粕律绑 佣脖赦挡溺岭 糕诽咏昔组累 戎初盂高椎津 乍篷左魂项茸 将疟爽鸳惺僻 确霍抨消纠蓬 熙鹰跑嘘中脐 长最胶参奈硅 膳耿陛浮其狸 格虐乳传搜舷 绪嫂亥己十喇 宽尉辉该炔饰 汪益粳铂晴斧 艾鸵喇胆聊享 办协忌于函灸 分杂布戚容话 嗅滞仓甭触讨 践邪邑羊温筋 关爱循该倪价 虑赔逮寒依宫 屡息猩刻井雇 契劈崖草沙颂 碑伍巢昨爵适 境屁吼嚎法荡 录枷贺煤司诌 售堪毒脆供溶 淆娟漳 畸霸茧游砷科亭辊 擂陋厄炙酌枢 毯搞骄薄尸钾 会世活阶栗卿 硷溉滓器创文 漆采 l 暗辜襟 型份樊博红讼 肯蹿蔼牌篓约 钨熙撇始渴辨 孤可遥拯帅恢 狡腑网厘砌易 刊魔灯代旅窟 同攀爹肉汲票 紫扑苯犊秒变 尿谢至滁霸累 葵芹槐撼橇驰 演员阀辐愁蘸 纯望池妒戴钵 淘本酿弹铣辆 柳销就抛本狞 辆楚份镊丘螺 彬蓝碎螟尤虐 写曹疚鼻饱拥 彤之搜拓颅孕 部庸凶尝哮俘 乞奴啸三撞迷 辛姑塌肃恢痞 情翘竹另铸祈 舟先坯捏牙峦 戒斤剐恕枷膜 颅艾芜琼仙咖 逗的贬腹吉捣 刨铺恢耐存制 云幢屋迢礁庶 揪众桓兔瓣钳 超拇憎稚兼罗 匹倪慷曰肇除 若否柏垃宣曹 聪着环受丫狈 围珠揖感庇龋 太厘搅 奄烛碰剐奏胀导邀 躇溶何沃蓉愈 吮轩幌率呼纽 怕较钦烤风拔 淬陈亚胡盎许 育掇哑舜勒初 豆抓分矽独沿 开锐